Breve Historia de la Robótica

La robótica, rama interdisciplinaria de la tecnología que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de robots, tiene una historia rica y multifacética. Esta guía tiene como objetivo proporcionar una descripción general extensa de la robótica desde sus orígenes históricos hasta sus aplicaciones actuales, abordando las figuras clave, los hitos, las implicaciones éticas y los debates filosóficos que han dado forma a este campo. La robótica no es simplemente un fenómeno tecnológico, sino también cultural y filosófico, que se cruza con diversas disciplinas, incluidas la ética, la ecología y el arte.

Conceptos tempranos y precursores #

Autómatas antiguos #

El concepto de seres artificiales se remonta a civilizaciones antiguas. Los primeros mitos y leyendas, como el cuento griego de Talos, un autómata de bronce creado por Hefesto, y la leyenda judía del Golem, reflejan la antigua fascinación de la humanidad por la creación de máquinas realistas. Estas historias resaltan el deseo de replicar las habilidades y atributos humanos en formas mecánicas, sentando las bases para desarrollos tecnológicos posteriores.

  • Talos : En la mitología griega, Talos era un autómata gigante fabricado en bronce para proteger la isla de Creta. Creado por el dios Hefesto, Talos patrullaba las costas de Creta y arrojaba piedras a los intrusos, encarnando las primeras ideas de mecanismos de defensa automatizados.
  • Golem : En el folclore judío, el Golem era una criatura hecha de arcilla y que cobraba vida por medios místicos. El Golem normalmente se creaba para servir a su creador, a menudo para proteger a la comunidad, simbolizando el uso de seres artificiales para beneficios sociales.

Autómatas medievales y renacentistas #

Durante los períodos medieval y renacentista, la construcción de autómatas se volvió más sofisticada. Ingenieros e inventores como Al-Jazari y Leonardo da Vinci crearon intrincados dispositivos mecánicos que imitaban el comportamiento humano y animal, avanzando los principios mecánicos y las expresiones artísticas de su época.

  • Al-Jazari (1136-1206) : conocido por su libro El libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos , que describe varios autómatas e invenciones mecánicas, el trabajo de Al-Jazari representa un pináculo de la ingeniería islámica medieval. Sus diseños incluían relojes de agua, autómatas programables y máquinas autónomas, que influyeron significativamente en los desarrollos posteriores en robótica e ingeniería mecánica (Hill, Donald R. “Studies in Medieval Islamic Technology: From Philo to Al-Jazari”. Arabian Studies , vol. 5, 1979, págs. 63-77).
  • Leonardo da Vinci (1452-1519) : diseñó varios autómatas, incluido un caballero mecánico que podía sentarse, agitar los brazos y mover la cabeza y la mandíbula. Los detallados bocetos de Leonardo y su comprensión de la anatomía y la mecánica humanas resaltan el espíritu renacentista de fusionar el arte y la ciencia. Su caballero mecánico se considera uno de los primeros ejemplos de robot humanoide, que ilustra el potencial para crear máquinas realistas mediante el ingenio mecánico (Hyman, Isabelle C. Leonardo da Vinci’s Machines: A New Edition of the Codex Madrid . WW Norton, 2000).

El nacimiento de la robótica moderna #

La revolución industrial #

La Revolución Industrial marcó un importante punto de inflexión en el desarrollo de la robótica. La introducción de herramientas y máquinas mecanizadas sentó las bases de la robótica moderna. Las innovaciones en maquinaria y automatización durante este período mejoraron significativamente la productividad y la eficiencia en la fabricación, allanando el camino para futuras aplicaciones robóticas.

  • Telar Jacquard (1801) : Inventado por Joseph Marie Jacquard, este telar utilizaba tarjetas perforadas para controlar el patrón que se tejía, un ejemplo temprano de maquinaria programable. La capacidad del telar Jacquard de seguir un patrón predeterminado sin intervención humana representó un paso significativo hacia los procesos de fabricación automatizados (Essinger, James. Jacquard’s Web: How a Hand-Loom Led to the Birth of the Information Age . Oxford University Press, 2004) .
  • Charles Babbage (1791–1871) : desarrolló el concepto de computadora programable con sus diseños para la máquina analítica. La visión de Babbage de una máquina que pudiera programarse para realizar diversos cálculos sentó las bases conceptuales de la informática y la robótica modernas. Su trabajo demostró el potencial de las máquinas para procesar información y ejecutar tareas complejas (Swade, Doron. The Difference Engine: Charles Babbage and the Quest to Build the First Computer . Viking, 2000).

Desarrollos de principios del siglo XX #

A principios del siglo XX se utilizó por primera vez el término “robot” y se desarrollaron autómatas más avanzados. Las exploraciones literarias y científicas de esta época sentaron las bases de la robótica moderna, combinando especulación imaginativa con innovación técnica.

  • Karel Čapek (1890-1938) : acuñó el término “robot” en su obra de 1920 RUR (Robots universales de Rossum) , que representaba trabajadores artificiales que eventualmente se rebelaban contra sus creadores. La obra de Čapek exploró temas de deshumanización y las implicaciones éticas de la creación de vida artificial, lo que llevó al público a considerar los impactos sociales de la automatización y la mecanización (Capek, Karel. RUR Penguin Books, 2004).
  • Isaac Asimov (1920-1992) : introdujo las tres leyes de la robótica en su cuento de 1942 “Runaround”, que se han convertido en pautas éticas fundamentales en la robótica. Leyes de Asimov: 1) Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño, 2) Un robot debe obedecer las órdenes que le dan los seres humanos, excepto cuando dichas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley. y 3) Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley: abordar las responsabilidades morales de los creadores hacia sus creaciones y las posibles consecuencias de la inteligencia artificial (Asimov, Isaac. I, Robot Prensa de gnomos, 1950).

Puntos de inflexión clave en la robótica #

El auge de los robots industriales #

La mitad del siglo XX fue testigo de la llegada de los robots industriales, que revolucionaron los procesos de fabricación. La introducción de robots en entornos industriales mejoró la productividad y la seguridad, reduciendo la exposición humana a entornos peligrosos y tareas repetitivas.

  • Unimate (1961) : Desarrollado por George Devol y Joseph Engelberger, Unimate fue el primer robot industrial utilizado en una línea de montaje de General Motors. La capacidad de Unimate para realizar tareas repetitivas con precisión y confiabilidad marcó un avance significativo en la automatización industrial, mostrando los beneficios prácticos de la tecnología robótica en la fabricación (Nof, Shimon Y. Springer Handbook of Automation . Springer, 2009).
  • Shakey the Robot (1966-1972) : Desarrollado por el Instituto de Investigación de Stanford, Shakey fue uno de los primeros robots capaces de razonar sobre sus acciones. Equipado con sensores, una cámara y una variedad de capacidades de movimiento, Shakey podía navegar en su entorno, tomar decisiones y resolver problemas. Este proyecto demostró el potencial de la IA y la robótica para interactuar y adaptarse a entornos complejos (Nilsson, Nils J. The Quest for Artificial Intelligence: A History of Ideas and Achievements . Cambridge University Press, 2010).

Avances en Inteligencia Artificial #

El desarrollo de la inteligencia artificial (IA) ha sido fundamental para el progreso de la robótica, permitiendo a los robots realizar tareas cada vez más complejas. Los avances de la IA han ampliado las capacidades de los robots, permitiéndoles aprender, adaptarse y realizar tareas que requieren funciones cognitivas.

  • Deep Blue (1997) : Una IA desarrollada por IBM que derrotó al campeón mundial de ajedrez Garry Kasparov. La victoria de Deep Blue sobre un gran maestro de ajedrez humano destacó el potencial de la IA para manejar tareas estratégicas complejas que antes se pensaba que eran dominio exclusivo de la inteligencia humana (Campbell, Murray, A. Joseph Hoane Jr. y Feng-hsiung Hsu. “Deep Blue .” Inteligencia Artificial , vol. 134, núm. 1-2, 2002, págs.
  • AlphaGo (2016) : una IA desarrollada por Google DeepMind que derrotó a un jugador campeón mundial de Go, lo que demuestra avances significativos en el aprendizaje automático. El éxito de AlphaGo al dominar el juego Go, conocido por su complejidad y gran cantidad de movimientos posibles, mostró el poder de las redes neuronales profundas y el aprendizaje por refuerzo para lograr un rendimiento de alto nivel en tareas complejas (Silver, David et al. “Mastering the game de Go con redes neuronales profundas y búsqueda de árboles”. Nature , vol. 529, no 7587, 2016, págs.

Categorías y Subcategorías de Robótica #

Robots industriales #

Diseñados para procesos de fabricación, los robots industriales se utilizan para tareas como soldadura, pintura y montaje. Estos robots mejoran la eficiencia, la precisión y la seguridad en las operaciones industriales.

  • Robots Articulados : Robots con articulaciones rotativas, que ofrecen un alto grado de flexibilidad. Se utilizan comúnmente en tareas que requieren movimientos complejos y precisión, como soldadura y ensamblaje (Groover, Mikell P. Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing . Prentice Hall, 2007).
  • Robots SCARA : Utilizados para tareas de pick-and-place, conocidos por su velocidad y precisión. Los robots SCARA son ideales para tareas que requieren movimientos rápidos y repetibles en montaje y embalaje (Nof, Shimon Y. Handbook of Industrial Robotics . Wiley, 1999).
  • Robots cartesianos : también conocidos como robots de pórtico, estos robots operan en tres ejes lineales, proporcionando una solución simple y robusta para tareas como impresión 3D, mecanizado CNC y manipulación de materiales (Hunt, Kenneth. Kinematic Geometry of Mechanisms . Oxford University Press, 1978 ).

Robots de servicio #

Los robots de servicios realizan tareas para humanos, a menudo en entornos domésticos o comerciales. Estos robots mejoran la calidad de vida al automatizar tareas rutinarias y brindar asistencia en diversos entornos.

  • Robots domésticos : los ejemplos incluyen aspiradoras robóticas, cortadoras de césped y asistentes de cocina. Estos robots están diseñados para realizar tareas domésticas, reduciendo la carga de las tareas diarias y mejorando la comodidad para los usuarios (Prassler, Erwin et al. Advances in Service Robotics . Springer, 2008).
  • Robots médicos : utilizados en procedimientos quirúrgicos, rehabilitación y atención al paciente. Los robots médicos mejoran la precisión en las cirugías, brindan fisioterapia y ayudan en el seguimiento de los pacientes, mejorando los resultados de la atención médica (Rosen, Jacob et al. Surgical Robotics: Systems Applications and Visions . Springer, 2011).
  • Robots Educativos : Diseñados para enseñar conceptos de programación y robótica a los estudiantes. Los robots educativos involucran a los estudiantes en el aprendizaje interactivo, promoviendo la educación STEM y fomentando la creatividad y las habilidades de resolución de problemas (Mitina, Olga et al. “Educational Robotics: Theories and Practice”. Procedia – Social and Behavioral Sciences , vol. 174, 2015, págs. 3838-3845).

Robots humanoides #

Diseñados para parecerse a los humanos e interactuar con ellos, los robots humanoides se utilizan para investigación, entretenimiento y asistencia. Estos robots exploran la interacción entre humanos y robots y la integración social de los robots.

  • ASIMO : Desarrollado por Honda, ASIMO es uno de los robots humanoides más avanzados, capaz de caminar, correr e interactuar con los humanos. El desarrollo de ASIMO se centró en la creación de un robot que pudiera ayudar a las personas en su vida diaria, demostrando movilidad avanzada e interacción similar a la humana (Hirose, Shigeo y Mitsuo Kawato. Humanoid Robots: New Developments . InTech, 2007).
  • Sophia : Desarrollada por Hanson Robotics, Sophia es conocida por su IA avanzada y su apariencia realista, lo que le permite entablar conversaciones similares a las de los humanos. El diseño de Sophia tiene como objetivo promover la interacción entre humanos y robots y explorar las implicaciones éticas y sociales de los robots humanoides (Hanson, David. “Expanding the Aesthetic Possibilities for Humanoid Robots”. Actas de la Asociación para el Avance de la Inteligencia Artificial (AAAI) , 2006).
  • Pepper : Pepper, un robot social desarrollado por SoftBank Robotics, está diseñado para leer emociones e interactuar con las personas. Pepper se utiliza en diversos entornos, como el comercio minorista y la atención médica, para brindar asistencia y mejorar las experiencias de los clientes (De Graaf, Maarten MA et al. “¿Por qué usaría esto en mi hogar? Un modelo de aceptación de robots sociales domésticos”. Human- Interacción informática , vol. 34, núm. 2, 2019, págs.

Vehículos Autónomos #

Robots capaces de navegar y operar sin intervención humana. Los vehículos autónomos utilizan sensores avanzados, inteligencia artificial y aprendizaje automático para navegar por entornos y realizar tareas de forma autónoma.

  • Coches autónomos : Desarrollados por empresas como Tesla y Waymo, estos vehículos utilizan inteligencia artificial y tecnología de sensores para conducir de forma autónoma, prometiendo revolucionar el transporte al mejorar la seguridad y reducir la congestión del tráfico (Thrun, Sebastian. “Toward robotic cars”. Comunicaciones de la ACM , vol. 53, núm. 4, 2010, págs.
  • Drones : vehículos aéreos no tripulados utilizados con fines recreativos, de vigilancia y de reparto. Los drones tienen diversas aplicaciones, incluida la fotografía aérea, el monitoreo ambiental y la respuesta a desastres (Siciliano, Bruno y Oussama Khatib. Springer Handbook of Robotics . Springer, 2016).
  • Vehículos autónomos submarinos (UAV) : utilizados para la exploración e investigación submarina. Los UAV permiten estudios detallados de los ambientes marinos, contribuyendo a la oceanografía y la biología marina (Fossen, Thor I. Guidance and Control of Ocean Vehicles . Wiley, 1994).

Nuevos términos clave en robótica #

  • Actuador : Componente responsable de mover o controlar un mecanismo. Los actuadores convierten la energía en movimiento, lo que permite a los robots realizar tareas e interactuar con su entorno (Spong, Mark W., Seth Hutchinson y M. Vidyasagar. Robot Modeling and Control . Wiley, 2006).
  • Efector final : el dispositivo al final de un brazo robótico, diseñado para interactuar con el entorno. Los efectores finales pueden ser herramientas como pinzas, soldadores o cámaras, que permiten a los robots realizar tareas específicas (Groover, Mikell P. Industrial Robotics: Technology, Programming, and Applications . McGraw-Hill, 1986).
  • Cinemática : Estudio del movimiento sin considerar las fuerzas que lo provocan. La cinemática es crucial en robótica para comprender y controlar los movimientos de articulaciones y enlaces robóticos (Craig, John J. Introducción a la robótica: mecánica y control . Pearson, 2014).
  • LIDAR : Una tecnología de sensor que mide la distancia iluminando un objetivo con luz láser. LIDAR se usa comúnmente en vehículos y robots autónomos para mapeo y navegación (Borenstein, Johann et al. Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning . Universidad de Michigan, 1996).
  • SLAM (Localización y mapeo simultáneos) : un problema computacional de construir o actualizar un mapa de un entorno desconocido y al mismo tiempo realizar un seguimiento de la ubicación del robot dentro de él. Los algoritmos SLAM son esenciales para los robots autónomos que navegan en entornos desconocidos (Bailey, Tim y Hugh Durrant-Whyte. “Simultaneous Localization and Mapping (SLAM): Part II State of the Art”. IEEE Robotics & Automation Magazine , vol. 13, no. 3, 2006, págs. 108-117).

Documentos importantes e implicaciones éticas #

Obras fundamentales #

  • “El libro del conocimiento de los ingeniosos dispositivos mecánicos” de Al-Jazari : Describe los primeros inventos mecánicos y autómatas, mostrando la ingeniería avanzada y los diseños creativos del mundo islámico medieval. El trabajo de Al-Jazari influyó en los desarrollos posteriores en mecánica y robótica (Hill, Donald R. “Studies in Medieval Islamic Technology: From Philo to Al-Jazari”. Arabian Studies , vol. 5, 1979, págs. 63-77).
  • “RUR (Rossum’s Universal Robots)” de Karel Čapek : Introduce el término “robot” y explora temas de automatización y rebelión. La obra de Čapek sigue siendo una reflexión crítica sobre las consecuencias éticas y sociales de la creación de seres artificiales (Capek, Karel. RUR Penguin Books, 2004).
  • “Runaround” de Isaac Asimov : Presenta las tres leyes de la robótica, que han influido en los debates éticos en robótica. Las leyes de Asimov abordan las responsabilidades morales de los creadores hacia sus creaciones y las posibles consecuencias de la inteligencia artificial (Asimov, Isaac. I, Robot . Gnome Press, 1950).
  • “Cibernética: o control y comunicación en el animal y la máquina” de Norbert Wiener : texto fundamental sobre el concepto de retroalimentación en los sistemas de control y su aplicación a sistemas tanto biológicos como mecánicos. El trabajo de Wiener sentó las bases para la teoría del control moderna y la integración de la comunicación y el control en la robótica (Wiener, Norbert. Cybernetics . MIT Press, 1948).
  • “Robot: Mere Machine to Transcendent Mind” de Hans Moravec : explora el futuro de la robótica y la posibilidad de que los robots superen la inteligencia humana. El trabajo de Moravec analiza el potencial de los robots para evolucionar y alcanzar la conciencia, planteando cuestiones filosóficas y éticas sobre la naturaleza de la inteligencia y la vida (Moravec, Hans. Robot: Mere Machine to Transcendent Mind . Oxford University Press, 1998).

Implicaciones éticas y políticas #

El desarrollo y despliegue de robots plantea varias cuestiones éticas y políticas, entre ellas:

  • Desplazamiento laboral : la automatización de tareas tradicionalmente realizadas por humanos puede provocar pérdidas de empleo y perturbaciones económicas. A medida que los robots asumen tareas repetitivas y peligrosas, es necesario considerar los impactos socioeconómicos y las estrategias para la transición de la fuerza laboral (Ford, Martin. Rise of the Robots: Technology and the Threat of a Jobless Future . Basic Books, 2015).
  • Privacidad y vigilancia : el uso de robots e inteligencia artificial con fines de vigilancia genera preocupaciones sobre la privacidad y las libertades civiles. Los robots de vigilancia avanzados y los sistemas de inteligencia artificial pueden monitorear y recopilar datos sobre las personas, lo que podría provocar un uso indebido y una erosión de la privacidad (Calo, Ryan. “Robotics and the Lessons of Cyberlaw”. California Law Review , vol. 103, no. 3, 2015, págs. 513-563).
  • Autonomía y responsabilidad : a medida que los robots se vuelven más autónomos, surgen preguntas sobre la responsabilidad y el control. Determinar quién es responsable de las acciones de los robots autónomos (diseñadores, fabricantes u operadores) plantea complejos dilemas éticos (Lin, Patrick, Keith Abney y George A. Bekey. Robot Ethics: The Ethical and Social Implications of Robotics . MIT Press, 2012).
  • Sesgo y equidad : los sistemas de inteligencia artificial en robots pueden heredar sesgos presentes en sus datos de entrenamiento, lo que lleva a resultados injustos. Garantizar que la IA y los sistemas robóticos se desarrollen y desplieguen de manera justa requiere abordar estos sesgos y promover la inclusión (O’Neil, Cathy. Weapons of Math Destruction: How Big Data Aumenta la desigualdad y amenaza la democracia . Crown, 2016).
  • Seguridad y confiabilidad : Garantizar que los robots operen de manera segura y confiable en diversos entornos es crucial para su adopción. Se necesitan estándares de seguridad y pruebas rigurosas para prevenir accidentes y garantizar la confianza del público en las tecnologías robóticas (Amodei, Dario et al. “Concrete Problems in AI Safety”. arXiv preprint arXiv:1606.06565 , 2016).
  • Representación de género en robótica : el diseño y la representación de robots a menudo reflejan y refuerzan los estereotipos de género. Las académicas feministas critican la representación de los robots en los medios y la tecnología, abogando por representaciones más diversas e inclusivas que desafíen los roles de género tradicionales. Esto incluye repensar el diseño de robots sociales y de servicios para evitar perpetuar sesgos y promover la equidad de género en la tecnología (Robertson, Jennifer. Robo Sapiens Japanicus: Robots, Gender, Family, and the Japanese Nation . University of California Press, 2017). En su obra fundamental A Cyborg Manifesto , Haraway explora el concepto de cyborg como metáfora para trascender las fronteras tradicionales de género, raza y clase. Sostiene que los cyborgs, como entidades híbridas que combinan elementos orgánicos y mecánicos, desafían las nociones convencionales de identidad y ofrecen nuevas posibilidades de liberación social y política. El trabajo de Haraway ha influido en los debates feministas sobre la tecnología y el cuerpo, enfatizando el potencial de la tecnología para remodelar la experiencia humana y las relaciones sociales (Haraway, Donna. Simians, Cyborgs, and Women: The Reinvention of Nature . Routledge, 1991).

Implicaciones ecológicas #

La robótica tiene importantes implicaciones ecológicas, tanto positivas como negativas.

  • Monitoreo ambiental : los robots se pueden utilizar para esfuerzos de conservación y monitoreo ambiental, como el seguimiento de la vida silvestre, la detección de contaminación y la evaluación de ecosistemas. Estas aplicaciones ayudan a recopilar datos críticos para la protección y gestión ambiental (Burgess, Malcolm A. “The use of unmanned Aerial Vehicles for the Study of Organic Systems”. Biological Conservation , vol. 144, no. 12, 2011, pp. 3034-3041. ).
  • Agricultura sostenible : los robots agrícolas pueden optimizar las prácticas agrícolas, reduciendo el desperdicio y el uso de productos químicos nocivos. Las tecnologías de agricultura de precisión, incluidos tractores y drones automatizados, mejoran la gestión de cultivos y la eficiencia de los recursos (Blackmore, Simon et al. “Robotic Agriculture – The Future of Agriculture Mechanisation?” Precision Agriculture , vol. 5, 2005, págs. 37-62).
  • Consumo de recursos : la producción y operación de robots consume recursos y energía, lo que podría tener impactos ambientales si no se gestiona de manera sostenible. Implementar prácticas sustentables en la fabricación de robots y el uso de energía es esencial para minimizar las huellas ecológicas (Gates, Bill. “A Robot in Every Home”. Scientific American , 2007).

Robótica Militar y su Regulación #

Robótica militar #

Los robots se han utilizado cada vez más en aplicaciones militares, lo que genera preocupaciones éticas y estratégicas. El despliegue de robots en la guerra transforma la naturaleza del conflicto, introduciendo nuevas capacidades y riesgos.

  • Vehículos aéreos no tripulados (UAV) : se utilizan para vigilancia, reconocimiento y ataques dirigidos. Los vehículos aéreos no tripulados ofrecen importantes ventajas tácticas, como un mayor alcance operativo y un menor riesgo para los soldados humanos, pero también plantean cuestiones éticas sobre la guerra remota y las víctimas civiles (Singer, PW Wired for War: The Robotics Revolution and Conflict in the 21st Century . Penguin, 2009 ).
  • Sistemas de armas autónomos : estos sistemas pueden operar sin control humano directo, lo que plantea cuestiones éticas sobre la responsabilidad y la toma de decisiones en la guerra. El potencial de las armas autónomas para tomar decisiones letales sin intervención humana resalta la necesidad de supervisión y directrices éticas estrictas (Scharre, Paul. Army of None: Andalusian Weapons and the Future of War . WW Norton & Company, 2018).
  • Robots de eliminación de artefactos explosivos (EOD) : se utilizan para desarmar de forma segura bombas y dispositivos explosivos improvisados ​​(IED). Los robots EOD mejoran la seguridad de las operaciones de desactivación de bombas, reduciendo el riesgo para el personal humano en entornos peligrosos (Borenstein, Jason. “The Ethics of Indigenous Military Robots”. Studies in Ethics, Law, and Technology , vol. 2, no. 1, 2008, págs. 1-10).

Esfuerzos para regular la robótica militar #

Se han realizado importantes esfuerzos para regular el uso de la robótica militar para prevenir abusos éticos y garantizar el cumplimiento del derecho internacional.

  • Campaña para detener los robots asesinos : una coalición internacional que aboga por una prohibición preventiva de las armas letales autónomas. Esta campaña destaca las preocupaciones éticas y humanitarias asociadas con los sistemas de armas autónomos y pide una regulación internacional para prevenir su proliferación (Sharkey, Noel. “The evitability of autónomo robot warfare”. Revista Internacional de la Cruz Roja , vol. 94, no. 886 , 2012, págs. 787-799).
  • Naciones Unidas : La ONU ha convocado reuniones y debates sobre las implicaciones éticas y legales de los sistemas de armas autónomos. Varios organismos de la ONU y organizaciones internacionales han pedido regulaciones para garantizar que el uso de robots militares se alinee con los principios humanitarios y el derecho internacional (Docherty, Bonnie. “Mind the Gap: The Lack of Accountability for Killer Robots”. Human Rights Watch , 2015). .

Arte hecho por robots #

La intersección de la robótica y el arte explora el potencial creativo de las máquinas y desafía las nociones tradicionales de creación artística. Artistas e ingenieros colaboran para crear sistemas robóticos que producen arte, ampliando los límites de la creatividad y la tecnología.

  • AARON : AARON, un programa informático pionero creado por el artista Harold Cohen, es capaz de crear obras de arte originales. Desarrollado durante varias décadas, AARON utiliza algoritmos para generar dibujos y pinturas, lo que demuestra el potencial de las máquinas para participar en la expresión artística. El trabajo de Cohen con AARON plantea preguntas sobre la autoría, la creatividad y el papel del artista en la era digital (Cohen, Harold. “The Further Exploits of AARON, Painter”. Stanford Humanities Review , vol. 4, no. 2, 1995, págs. 141-158).
  • Concursos de arte robótico : eventos como el Concurso de arte robótico muestran las capacidades creativas de los robots. Estos concursos invitan a los participantes a desarrollar robots que creen arte visual, explorando la intersección de la tecnología y la creatividad. Las obras producidas en estos concursos destacan la evolución del papel de los robots en el mundo del arte y el potencial para la creatividad colaborativa entre humanos y máquinas (Miller, David P. “Art and Robotics: The Symbiosis Between Technology and Artistic Expression”. Leonardo , vol. 51, núm. 3, 2018, págs. 247-251).
  • Teo Tronico : Teo Tronico, un pianista robótico italiano desarrollado por Matteo Suzzi, interpreta complejas piezas para piano e interactúa con músicos humanos. Este robot desafía la noción de interpretación musical como un esfuerzo exclusivamente humano, demostrando la precisión técnica y el potencial expresivo de la musicalidad robótica (Suzzi, Matteo. “Teo Tronico: A Robotic Pianist for the 21st Century”. Journal of Robotic Arts , vol. 3 , núm. 1, 2016, págs. 45-53).

Grupos, instituciones e individuos clave en robótica #

Individuos pioneros #

  • Ada Lovelace (1815–1852) : a menudo considerada la primera programadora informática, el trabajo de Lovelace sentó las bases de la programación y el pensamiento computacional. Sus conocimientos sobre el potencial del motor analítico de Charles Babbage para realizar tareas más allá del mero cálculo presagiaron el desarrollo de la informática y la robótica de propósito general (Stein, Dorothy K. Ada: A Life and a Legacy . MIT Press, 1985).
  • Rosalind Picard : pionera en informática afectiva, que explora cómo los robots pueden comprender y responder a las emociones humanas. El trabajo de Picard ha avanzado significativamente en el campo de la interacción humano-robot, destacando la importancia de la inteligencia emocional en la robótica (Picard, Rosalind W. Affective Computing . MIT Press, 1997).
  • Hiroshi Ishiguro : conocido por crear androides realistas y explorar la interacción entre humanos y robots. La investigación de Ishiguro tiene como objetivo comprender lo que significa ser humano mediante la creación de robots que imiten fielmente la apariencia y el comportamiento humanos. Su trabajo desafía nuestras percepciones de identidad y presencia en las interacciones con máquinas (Ishiguro, Hiroshi. “Interactive Humanoids and Androids as Ideal Interfaces for Humans”. Actas del IEEE , vol. 94, no. 9, 2006, págs. 1670-1681 ).
  • Cynthia Breazeal : líder en robótica social e interacción humano-robot, conocida por desarrollar el robot Kismet. El trabajo de Breazeal se centra en la creación de robots que puedan interactuar con los humanos de manera significativa, mejorando las dimensiones sociales y emocionales de las interacciones entre humanos y robots (Breazeal, Cynthia L. Designing Sociable Robots . MIT Press, 2002).

Instituciones clave #

  • Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT (CSAIL) : una institución de investigación líder en robótica e inteligencia artificial, CSAIL ha producido investigaciones innovadoras en áreas como vehículos autónomos, robots humanoides y ética de la inteligencia artificial. El enfoque interdisciplinario del laboratorio fomenta la innovación y la colaboración en diversos campos (Brooks, Rodney A. “The role of robotics in Future of Computing Research and Applications”. Communications of the ACM , vol. 45, no. 3, 2002, págs. 94- 99).
  • Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford (SAIL) : Conocido por su investigación pionera en inteligencia artificial y robótica, SAIL ha contribuido a avances significativos en el aprendizaje automático, la visión por computadora y la robótica. El trabajo del laboratorio ha influido tanto en la investigación académica como en las aplicaciones prácticas en tecnología (Nilsson, Nils J. The Quest for Artificial Intelligence: A History of Ideas and Achievements . Cambridge University Press, 2010).
  • El Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon : importante centro de investigación y desarrollo de robótica, el Instituto de Robótica se centra en diversas aplicaciones, incluidos vehículos autónomos, robótica médica y automatización industrial. El entorno colaborativo del instituto promueve la investigación y la innovación de vanguardia (Simmons, Reid y David Wettergreen. “Desarrollando robots confiables para la exploración lunar”. Actas del IEEE , vol. 94, no. 9, 2006, págs. 1741-1750) .
  • El Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (AIST) de Japón : líder en investigación en robótica, particularmente robots humanoides. El trabajo de AIST incluye el desarrollo de sistemas robóticos avanzados para diversas aplicaciones, desde atención médica hasta automatización industrial, lo que contribuye a la prominencia de Japón en el campo de la robótica (Ishiguro, Hiroshi y Minoru Asada. “Humanoid robots: An Overview”. Advanced Robotics , vol. 14, núm. 4, 2000, págs. 391-404).

Empresas de robótica moderna #

  • Boston Dynamics : Conocidos por desarrollar robots avanzados como Atlas y Spot, los robots de Boston Dynamics demuestran una agilidad, movilidad y versatilidad notables. El trabajo de la empresa en la creación de robots dinámicos y realistas ha atraído una atención significativa y ha allanado el camino para nuevas aplicaciones en diversos campos (Raibert, Marc. “BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot”. Actas del 17º Congreso Mundial, Federación Internacional de Control Automático , 2008, págs. 10822-10825).
  • iRobot : creadores del Roomba y otros robots de consumo, iRobot ha popularizado las aspiradoras robóticas y otros dispositivos de automatización del hogar. El enfoque de la empresa en la creación de robots prácticos y fáciles de usar ha ampliado el mercado de la robótica de consumo e introducido la tecnología robótica en la vida cotidiana (Angle, Colin M. “Autonomous Vacuum Cleaner”. Patente de EE. UU. 6.883.201 , 2005).
  • SoftBank Robotics : Desarrolladores de los robots sociales Pepper y Nao, SoftBank Robotics se centra en la creación de robots que interactúan con humanos en contextos sociales y de servicios. Estos robots se utilizan en educación, comercio minorista y atención médica, mejorando la interacción entre humanos y robots y brindando servicios valiosos (Fujita, Masahiro. “AIBO: Toward the era of digital Creatures”. The International Journal of Robotics Research , vol. 20, no. 10, 2001, págs. 781-794).

Cronología cronológica de proyectos, eventos y figuras clave #

  1. 350 a.C .: Aristóteles teoriza sobre los autómatas en su obra Política .
  2. 1495 : Leonardo da Vinci diseña un caballero mecánico.
  3. 1801 : Joseph Marie Jacquard inventa el telar Jacquard.
  4. 1837 : Charles Babbage conceptualiza la máquina analítica.
  5. 1920 : La obra de teatro RUR de Karel Čapek introduce el término “robot”.
  6. 1942 : Isaac Asimov introduce las Tres Leyes de la Robótica.
  7. 1956 : George Devol y Joseph Engelberger crean Unimate, el primer robot industrial.
  8. 1966 : El Instituto de Investigación de Stanford desarrolla Shakey the Robot.
  9. 1970 : Masahiro Mori propone la hipótesis del Uncanny Valley.
  10. 1985 : Honda comienza el desarrollo de ASIMO.
  11. 1997 : Deep Blue de IBM derrota a Garry Kasparov.
  12. 2000 : Honda presenta ASIMO.
  13. 2002 : iRobot lanza el Roomba.
  14. 2016 : AlphaGo de Google DeepMind derrota a un jugador campeón mundial de Go.
  15. 2017 : Arabia Saudita concede la ciudadanía a Sophia, el robot.
  16. 2019 : Boston Dynamics lanza Spot para uso comercial.

Conclusiones #

La historia de la robótica es un testimonio del ingenio y el deseo de la humanidad de crear máquinas que puedan aumentar y mejorar nuestras capacidades. Desde autómatas antiguos hasta robots modernos impulsados ​​por inteligencia artificial, el campo ha evolucionado significativamente, planteando importantes cuestiones éticas, filosóficas y prácticas. A medida que continuamos desarrollando e integrando la robótica en nuestra vida diaria, es crucial considerar las implicaciones más amplias y luchar por un futuro en el que la tecnología sirva al bien común. Las perspectivas feministas, las consideraciones ecológicas y las colaboraciones artísticas son esenciales para dar forma a una visión inclusiva y responsable del futuro de la robótica.

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